研究テーマ/Research Themes
・海洋建設現場の海象を把握するセンシング技術の開発
カメラやLiDARなど多様なセンサーを活用し、海洋建設現場の物理環境をリアルタイムに把握する技術を開発します。たとえば、現場に設置された浮標を画像でトラッキングすることにより、波高や周期といった波浪情報をリアルタイムに推定する手法を開発しています。さらに、AI技術を組み合わせることで、推定精度の向上や処理の高速化に加え、従来手法では得られなかった広範な情報の取得を目指して研究に取り組みます。
We are developing technologies that utilize various sensors, such as cameras and LiDAR, to capture the physical environment of marine construction sites in real time. For example, by tracking buoys installed at the site with image-based methods, we are developing techniques to estimate wave conditions—including wave height and period—in real time. Furthermore, by incorporating AI technologies, we aim not only to improve estimation accuracy and accelerate processing, but also to acquire broader information that could not be obtained with conventional approaches.
・海洋建設現場の海象をリアルタイムに予測する技術の開発
海洋建設現場における局所的な海象（波・流れ）をリアルタイムに予測する技術の開発を進めています。従来の物理モデルによるシミュレーションは計算負荷が大きく、現場で求められる高解像度のリアルタイム予測には課題が残されています。そこで、AI技術を組み合わせることで高速な予測を実現するとともに、不確実性を補うためにリアルタイムのセンシング情報を予測に反映させ、精度を担保する手法の構築に取り組みます。
We are developing technologies to predict localized ocean conditions (waves and currents) at marine construction sites in real time. Conventional simulations based on physical models are computationally intensive, making it difficult to achieve the high-resolution real-time predictions required in practice. To address this challenge, we are integrating AI technologies to enable fast prediction, while also incorporating real-time sensing data into the models to reduce uncertainties and ensure accuracy.
教育活動/Educational Activities
・少人数セミナー，現場見学会など （更新予定）